據(jù)報道,Sepro公司將攜26個機(jī)械手亮相K 2016展會,其中包括兩個很可能是展會上最大的機(jī)械手。公司在K 2016展前新聞發(fā)布會上強(qiáng)調(diào)說,展品總數(shù)量和較大的產(chǎn)品范圍展示了其在工業(yè)4.0方面所做出的努力。

Sepro公司將攜26個機(jī)械手亮相K 2016展會
預(yù)計2016年將再創(chuàng)新高
公司首席執(zhí)行官Jean-Michel Renaudeau表示,Sepro公司正在邁向其銷售記錄的第四個年頭的軌道上。他管理的項目的全球營業(yè)額將首次超過1億歐元,銷售的數(shù)量(機(jī)械手和料頭取出器)預(yù)計將超過2500臺。
Renaudeau解釋說:大多人數(shù)預(yù)計行業(yè)的未來(有人稱作工業(yè)4.0)將建立在開放性上。我們接受這種思想,并相信它已經(jīng)推動了我們最近的成功。我們已經(jīng)開放新技術(shù),無論它是由Sepro公司的工程師研發(fā)或是合作公司研發(fā),比如St?ubli, Machines Pagès 和現(xiàn)在的 Yaskawa Motoman這些公司。
Sepro公司通過靈活的整合使得注塑機(jī)與機(jī)器制造商建立了連接,這讓Sepro公司可以在不同的配置下使用同一種普通的控制平臺來裝配任何的注塑機(jī)。公司正在與卡耐基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)的研究人員合作研制下一代的機(jī)械手控制。
在11個展位展出26臺機(jī)械手
通過與10家不同的鑄模機(jī)廠家合作,Sepro公司可以在杜塞爾多夫塑料展上的其中三個大廳里操作機(jī)械手。 這些參展商代表了7個不同的國家,海天(中國)、震雄(中國)、Billion (法國)、Sumitomo Demag (德國/日本)等。
另外8臺機(jī)械手將在Sepro公司自己的
展臺設(shè)計位展出,包括了兩臺針對大型注塑機(jī)器用的新型機(jī)械手,新型7X-100XL是5軸直角坐標(biāo)機(jī)械手, 6X-400則是6軸關(guān)節(jié)臂機(jī)械手,這是與Yaskawa Motoman合作研發(fā)的產(chǎn)品。
這兩臺機(jī)器預(yù)計是展會上最大的機(jī)器,將占公司300平米站臺中的88平米。
新型5軸直角坐標(biāo)機(jī)械手7X-100XL
7X-100XL的水平梁上提供了5米的橫軸。 伸縮垂直行程為3200毫米,最大荷載為100公斤(擴(kuò)展垂直行程最長到達(dá)3600毫米,選配)。在K 2016上面,7X-100XL 將展示一個C類的保險杠的5軸運動,使用Stabli公司發(fā)明的伺服手腕。與氣動手腕不同的是,它只能在一個0到90度或者0到180度的連續(xù)電弧內(nèi)移動,7X Line手腕卻可以從0到180度和0到270度,或者任何部位都可在絕對精度下旋轉(zhuǎn)
7X-100XL完善了Sepro公司的5軸機(jī)械手生產(chǎn)線(5X Line、7X Line), 它現(xiàn)在包括了可自動操作在從20到5000噸的注塑機(jī)上的六種型號。
新型6軸關(guān)節(jié)臂機(jī)械手6X-400
Sepro公司與Yaskawa公司新研發(fā)的6X-400 6軸機(jī)械手也將用于處理汽車的保險杠(被用于奧迪車型上)。這款機(jī)械手是最近被推出服務(wù)于800到5000噸鑄模機(jī)的四款中的最大的一款。
這四個新的型號完善了Sepro公司的6軸機(jī)械手系列。四臺較小型的機(jī)械手,是幾年前與Stabli公司合作研發(fā)出給注塑機(jī)裝配最大到800噸上的。
6X-400將在Sepro公司的展臺上達(dá)到超過4米的半徑,能夠提起最多120公斤的有效載荷。優(yōu)化了Sepro Yaskawa-Motoman的設(shè)計,減小了空間要求。 這兩個較小的機(jī)型將像關(guān)節(jié)桿一樣,被放置在注塑機(jī)旁的地板上,而兩臺大的機(jī)械手是專門設(shè)計被用于安裝在定模扳頂端的或者其他凸起結(jié)構(gòu)或者墻上面的。6X-400是世界上最大的安裝在架臺上的機(jī)械手之一。
新型Sepro Yaskawa-Motoman的產(chǎn)品是整個6軸系列產(chǎn)品組成的,將被Sepro公司的Visual 3 控制器來驅(qū)動,這是整個Sepro公司通用的控制平臺。Sepro公司是唯一提供一種控制器來控制自己所有的機(jī)械手的制造商。
新型小型機(jī)械手
同時,Sepro公司也引進(jìn)了新的小型機(jī)械手,包括Success 5三軸機(jī)械手和Success 5伺服驅(qū)動料頭取出器,這兩種機(jī)械手使用了同種基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計。
這種新型的S5機(jī)械手是Sepro公司在注塑機(jī)械領(lǐng)域成功生產(chǎn)多達(dá)1000噸多功能經(jīng)濟(jì)型機(jī)械手的典范,在市面上所有的機(jī)械手中是最小型的。然而,一個真正的三軸機(jī)械手擁有標(biāo)準(zhǔn)的R1氣動旋轉(zhuǎn)(0度到90度)和R2可選旋轉(zhuǎn)(0度到90度或0度到180度)。標(biāo)準(zhǔn)的單位包括400毫米水平脫模沖程,1000毫米垂直沖程和最高限度3公斤的有效負(fù)荷。
S5取出器與三軸機(jī)械手的線性設(shè)計如出一轍,都選用簡單的料頭取出器,但是它可以提供一種可操作性選擇,即簡單的R1回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)和便于安裝的機(jī)械手手臂末端工具。快速運行的抓取機(jī)械手完全不占用注塑機(jī)以外的空間,并配備有送帶和安全圍欄。
為了展示Sepro公司豐富的產(chǎn)品種類,在K 2016上,Success 5取出器連同其他Sepro機(jī)械手共同展示,處理iPad表殼。
展位上還將現(xiàn)場展示一臺配備Sepro 6X-60關(guān)節(jié)臂式機(jī)械手(是6X Visual 系列6軸機(jī)械手中最小的型號)的50噸Sumitomo-Demag注塑機(jī)。該機(jī)械手占用空間小,用于從模具中取出醫(yī)用注射器筒,并將其放置到注塑機(jī)旁邊的輸送機(jī)上。